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魏晋南北朝时期，具装马队得到了充沛的开展，作为马队的首要武器之一，马槊非常盛行。史料中有许多关于其时将领在战场上运用马槊的记载。如后赵将领陈安，习气一手持环首大刀，一手持马槊，作战时刀矛俱下，威不可挡。
梁简文帝专门撰写了《马槊谱》一书，对槊的运用技法进行了总结概括，梁简文帝以为，马槊尽管不是古来就有的武器，但通过南北朝的开展，现已非常老练。槊本来指的是马队运用的骑矛，到后来，步卒运用的长矛也被称为槊了。依据记载，鲜卑族兵士在作战时分喜爱运用长槊，刘裕部将朱龄石麾下即有有一批善用步槊的鲜卑兵士。
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